Modul II: TP 1 Percobaan 1 Kondisi 14
1. Kondisi [Kembali]
Percobaan 1 kondisi 14: Buatlah vehicle
belok kiri 4 detik lalu belok kanan
2. Gambar rangkaian simulasi [Kembali]
3. Video
simulasi [Kembali]
4. Prinsip
kerja rangkaian [Kembali]
Pada percobaan 1 kondisi 14, yaitu membuat
vehicle belok kiri selama 4 detik lalu belok kanan. Pada rangkaiannya terdapat
4 komponen, yaitu arduino uno, IC L293D, baterai, dan motor dc. Pin 9 dan 10
pada arduino dihubungkn dengan pin IN1 dan IN2 pada IC L293D, kemudian pin VSS dihubungka
dengan power supply dimana pin VSS digunkan untuk mengaktifkan IC pada bagian
inputnya. Selanjutnya pin OUT1 dan OUT2 pada IC dihubungkan dengan motor dc dan
pin VS dihubungkan ke bterai 12V dimana baterai ini berguna untuk mengaktifkan
motor dc.
Untuk mengatur arah motor ini digunakan
sebuah program arduino dimana pada baris pertama dan kedua programnya terdapat
fungsi #define in1 9 dan #define in2 10, fungsi ini menandakan pin mana saja
yang akan digunakan paa arduino dan IC. Lalu untuk mengatur arah motor
digunakan tabel kebenaran dari IC L293D. Pada tabel tersebut untuk mengatur
arah motor ke kiri maka logikanya adalah 1 0. Di dalam proramnya dibuat digitalWrite(in1,
HIGH); digitalWrite(in2, LOW); dan delay(4000); digunakan untuk lamanya motor
berputar ke arah kiri yaitu selama 4 detik. Selanjutnya setelah 4 detik maka
motor akan berputar arah menjadi ke kanan dengan logika 0 1 yang programnya
sebagai berikut digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH);
Setelah itu, program selesai di compile
dan dimasukkan ke program file yang ada pada rangkaian simulasi yang telah
dibuat.
5. Link
download [Kembali]
Download simulasi rangkaian [download]
Download program arduino [download]
Download video simulasi [download]
Download datasheet arduino UNO [download]
Download datasheet IC L293D [download]
Download datasheet motor dc [download]
Download HTML [download]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar